研究方向为：无人系统动态环境信息感知与交互学习，智能体技能学习与操作优化，机器人末端传感方法与信息融合等。目前承担中国科学院自动化研究所--脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台--类脑智能验证人机交互学习子平台搭建工作。历年来，承担多项国家重点研发计划课题、中科院先导课题、国家自然科学基金重点项目课题、自然科学基金面上等。曾担任2022虚拟现实国际会议ACM SIGGRAPH VRCAI 2022程序委员会主席，2024、2021、2020、2018年ICONIP(国际神经信息处理大会)程序委员会委员，2015智能交互与情感计算国际会议、2015全国语音学术会议、2011机器学习与信号处理国际会议程序委员会委员。以第一作者/通讯作者身份在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Trans on Instrumentation & Measurement, Computers and Electronics in Agriculture (COMPAG),IEEE Sensor Journal, Pattern Recognition, IEEE Singal Processing Letters, ACM Multimedia、ICASSP、InterSpeech、ICPR、ICONIP会议上发表论文80余篇。相关工作获得2020年中国人工智能学会-华为MindSpore学术基金奖励；2018年Uarm组织举办的全球智能机械臂人机交互应用大赛设计第1名（28只参赛队伍），全国人机交互会议最佳论文（2017年、2013年)；全国人机交互会议最佳论文提名（2016年、2015年）；2016年CCF国际自然语言处理与中文计算会议（NLPCC-ICCPOL2016）语义理解竞赛Task5综合排名第1、国际音视频连续维度情感识别竞赛第二名（2015年、2014年）；“个性化自适应高性能语音处理技术”获得北京市科技进步二等奖（2014年，排名第三）。目前担任中国人工智能学会智慧医疗专委会常务委员，中国计算机学会人机交互专委会委员，中国人工智能学会认知计算与系统专委会委员，中国自动化学会认知计算与系统专委会委员，中国科学院自动化研究所人机交互研究方向特聘青年骨干。

无人系统动态环境信息感知与交互学习，智能体技能学习与操作优化，机器人末端传感方法与信息融合

面向智慧农业的番茄授粉和采摘数据库、关键算法及机器人平台联合创新飞地建设, 负责人, 地方任务, 2024.05-2027.04
环境传感器和模拟仓研发，中科院先导B专项课题，负责人，2024.10-2029.09
面向工业柔性配件装配的机械臂末端灵巧操作及柔顺控制关键技术研究，国家自然科学基金京津冀基础研究合作专项项目，2024.10-2027.09

Minghao Yang*, Yongjia Zhao*, Jiaxin Li, Wei Tang, Hang Pan, Jinlong Chen, Fuchun Sun, Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71 (12), pp:16143 – 16152, 2024 (SCI: IF=7.7 JCR Q1, 中科院1区领域Top).
Minghao Yang*, Hongchang Lyu, Yongjia Zhao*, Yangchang Sun, Hang Pan, Qi Sun, Jinlong Chen, Hongbo Yang. Delivery of Pollen to Forsythia Flower Pistils Autonomously and Precisely Using a Robot Arm, Computers and Electronics in Agriculture, 214, 2023. pp:108274-108287, https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108274 (SCI: IF=8.3 JCR Q1, 中科院1区领域Top);
Minghao Yang*, Zhenping Huang*, Yangchang Sun, Yongjia Zhao, Ruize Sun, Qi Sun, Jinlong Chen, Baohua Qiang, Jinghong Wang, Fuchun Sun, Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 72 (5007812), 2023. DOI: 10.1109/TIM.2023.3246509 (SCI: IF=5.6 JCR Q1, 中科院2区领域Top);  
Minghao Yang*, Xukang Zhou*, Yangchang Sun, Jinglong Chen, Baohua Qiang, Drawing Order Recovery from Trajectory Components, International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2021, Jun 6, 2021 - Jun 12, 2021, Toronto, Canada (ICASSP 2021, CCF B)；
Yangchang Sun, Minghao Yang*, Jialing Li, Baohua Qiang, Jinlong Chen and Qingyu Jia, Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera, the 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021, Oral), December 8 - 12, 2021, BALI, Indonesia. 引用0次
Jiaqing Zhang, Minghao Yang, Yuanhao Qu, Jinlong Chen and Baohua Qiang, A Scan-to-Locality Map Strategy for 2D LiDAR and RGB-D Data Fusion, the 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021, Oral), December 8 - 12, 2021, BALI, Indonesia
Minghao Yang, Jianhua Tao, Dawei Zhang, Reducing Tongue Shape Dimensionality from Hundreds of Available Resources Using Autoencoder, 2018 International Conference on Pattern Recognition. (ICPR 2018 EI) 引用0次
Minghao Yang, Ke Zhang, NaShengRuoYang, Jianhua Tao, Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog, 2018 International Conference on Pattern Recognition. (ICPR2018 EI)